Powiatowy Zarząd Dróg Publicznych w Lipsku działa na podstawie:
- uchwały Nr: IV/23/99 Rady Powiatu w Lipsku z dnia 15 lutego 1999 r.;
- ustawy z dnia 5 czerwca1998 roku o samorządzie powiatowym /Dz.U. z 2001 roku, Nr 142, poz. 1592 z późn. zm./;
- ustawy z dnia 30 czerwca 2005 r., o finansach publicznych /Dz.U. z 2005 roku, Nr 249, poz. 2104 z późn. zm./;
- ustawy z dnia 21 marca 1985 r., o drogach publicznych /Dz.U. z 2004 r., Nr 204, poz. 2086 z późn. zm./;
- Statutu Powiatowego Zarządu Dróg Publicznych w Lipsku;
- Regulaminu Organizacyjnego Powiatowego Zarządu Dróg Publicznych w Lipsku.